平常坐飛機、看天上的飛機、看電影里的直升機倒是看得夠多了,然而,你知道飛行員在開飛機之前是怎么訓練的呢?總不能讓一個只有理論沒有任何操作經(jīng)驗的人直接上去就開飛機吧?接下來我們一起探討飛行模擬器的奧妙與不為人知的東西。
飛行模擬器通常包含以下幾種功能:
1. 模擬飛機六個自由度的運動,即前后、左右還有上下;
2. 模擬飛機在各種飛行條件下因變化而產(chǎn)生的抖動;
3. 模擬著陸接地時的姿態(tài)和碰撞效果以及“剎車”時出現(xiàn)的運動;
4. 模擬在接近真實飛機頻出的振動和抖振以及大氣紊流在對應(yīng)自由度上引起的抖振。
飛行模擬器從大的用途來說,分為兩大類:一類是工程研究用模擬器,另一類是訓練用模擬器。
按照市場上出售的模擬器來分,又分為娛樂型飛行模擬器與專業(yè)型飛行模擬器(教練機)。教練級的飛行模擬器專門用于訓練飛行員,訓練的小時數(shù)能夠被計入學院的飛行訓練小時數(shù)。而市面上有很多業(yè)余級的,只能拿來玩,不能拿來訓練,也不能計入飛行小時數(shù),純粹用于飛行體驗。
飛行模擬器通常由模擬座艙、運動系統(tǒng)、視景系統(tǒng)、計算機系統(tǒng)及教員控制臺等五大部分組成,不過飛行訓練器沒有運動系統(tǒng),因為他不能動。模擬機有運動系統(tǒng),且至少是三維動的(三維坐標中繞三個軸的轉(zhuǎn)動及沿三個軸的線位移)。
飛行模擬器的模擬座艙,其內(nèi)部的各種操縱裝置、儀表、信號顯示設(shè)備等,它們的工作、指示情況也與實際飛機相同。因此飛行員在模擬座艙內(nèi),就像在真飛機的座艙之中。飛行員操縱各種操縱設(shè)備(駕駛桿、油門、開關(guān)等)時,不但各種儀表、信號燈能相應(yīng)工作,而且還能聽到相應(yīng)設(shè)備發(fā)出的聲響。
運動系統(tǒng)是用來模擬飛機的姿態(tài)及速度的變化,以使飛行員的身體感覺到飛機的運動。先進的飛行模擬器,其運動系統(tǒng)具有六個自由度,主要有六個液壓伺服作動筒及支撐的平臺,模擬座艙就安裝在平臺之上。六個作動筒的協(xié)同運動,可驅(qū)動平臺并使座艙模擬出飛機的運動變化情況。另外還有2自由度與3自由度的。這個的主要區(qū)別就是6自由度的動作有:前后,左右,上下,旋轉(zhuǎn),左右平移,前后平移。而3自由度動作有:前后,左右,上下就這幾個動作。2自由度動作則只有左右及俯仰。
景視系統(tǒng)是用來模擬飛行員所看到的座艙外部的景象,從而使飛行員判斷出飛機的姿態(tài)、位置、高度、速度以及天氣等情況。
計算機系統(tǒng)是飛行模擬器的神經(jīng)中樞。飛行模擬器就是一個實時性要求很高、交流的信息量很大,精度要求較高的實時仿真控制系統(tǒng)。計算機系統(tǒng)承擔著整個模擬器各個系統(tǒng)的數(shù)學模型的解算與控制任務(wù)。現(xiàn)代的飛行模擬器,通常都是由若干臺計算機聯(lián)合組成一個網(wǎng)絡(luò),各計算機既分別處理不同的信息,相互之間又不斷地進行信息交流,從而使整個模擬器協(xié)調(diào)一致地運行。
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