一、簡介
動感平臺說明
1、惠拓科技研發(fā)的4D動態(tài)模擬器所搭載的二自由度動態(tài)模擬器，能夠支持：前后傾斜、左右傾角。具有優(yōu)越的動態(tài)性能，極佳的位置重復(fù)精度，強(qiáng)大的負(fù)載能力，結(jié)構(gòu)簡潔，可靠性高。&*&大負(fù)荷下工作的功率為2000W。
2、平臺所采用的三維矢量全力模擬技術(shù)，實時模擬PID動態(tài)平臺運(yùn)動控制算法、電機(jī)輸出直接驅(qū)動技術(shù)等均是國內(nèi)領(lǐng)先水平。
3、平臺采用伺服電機(jī)驅(qū)動，通過機(jī)械傳動技術(shù)、高精密傳感技術(shù)、計算機(jī)通信技術(shù)、計算機(jī)軟件控制技術(shù)、單片機(jī)控制技術(shù)等來實現(xiàn)汽車駕駛模擬器的動感高仿真效果。
二、外形與組成
二自由度動感平臺主要組成部分包括：
1、伺服電機(jī)
2、伺服驅(qū)動器
3、電動缸
4、嵌入式運(yùn)動控制卡
工作原理：二自由度運(yùn)動平臺工作時主要是利用嵌入式運(yùn)動控制卡與上位機(jī)進(jìn)行通信，獲取當(dāng)前的動感數(shù)據(jù)，通過反解算法的解算得到運(yùn)動平臺的控制指令，進(jìn)而控制伺服驅(qū)動器來驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行以完成當(dāng)前的動感姿態(tài)，配合方向盤控制部分就能實現(xiàn)模擬器的基本功能。
三、使用方法
二自由度動感平臺設(shè)有兩個接口：電源接口和數(shù)據(jù)接口
電源接口：用于設(shè)備的電源供給
數(shù)據(jù)接口：用于設(shè)備與上位機(jī)的通信
使用時只需接入AC220V(要保證有效接地)，就能啟動動感平臺，動感平臺上電后會進(jìn)行自檢(平臺運(yùn)動到&*&低處后稍微向上運(yùn)動一小段距離)，啟動后就能和上位機(jī)進(jìn)行通信，通行接口以USB協(xié)議與上位機(jī)進(jìn)行通信，直接將接口接到上位機(jī)的USB接口，上位機(jī)會識別該設(shè)備接口為USB轉(zhuǎn)串口設(shè)備，可以通過該端口與設(shè)備進(jìn)行通信(通信要依據(jù)我們公司自己設(shè)定的通行格式)以達(dá)到控制運(yùn)動平臺運(yùn)動的目的。
四、注意事項
1、保證供電源的有效接地;
2、電源連接線與USB數(shù)據(jù)線應(yīng)連接可靠，不可松動;
3、電源線與數(shù)據(jù)線應(yīng)妥善安置，避免被人踐踏和物品擠壓，使用前請檢查插座是否牢固可靠，避免因松脫引起電弧火花導(dǎo)致災(zāi)害
4、拔出數(shù)據(jù)連接線或者電源線時，請握住插頭部分拔出，切勿拉扯電源線和數(shù)據(jù)線本身;
5、如長時間不使用設(shè)備，請切斷電源;
